Model of the BMW 4-cylinder engine at ETH Zurich’s control laboratory.
OPERATING POINT Drosselklappenstellung alpha_DK = 10.3 Grad Saugrohrdruck p_s = 0.48 bar Motordrehzahl n = 860 U/min Lambda-Messwert lambda = 1.000 Relativer Wandfilminhalt nu = 1
INPUTS U_1 Sollsignal Drosselklappenstellung [Grad] U_2 Relative Einspritzmenge [-] U_3 Zuendzeitpunkt [Grad KW] M_L Lastdrehmoment [Nm]
STATES X_1 Drosselklappenstellung [Grad] X_2 Saugrohrdruck [bar] X_3 Motordrehzahl [U/min] X_4 Messwert Lamba-Sonde [-] X_5 Relativer Wandfilminhalt [-]
OUTPUTS Y_1 Motordrehzahl [U/min] Y_2 Messwert Lambda-Sonde [-]
SCALING U_1N, X_1N 1 Grad U_2N, X_4N, X_5N, Y_2N 0.05 U_3N 1.6 Grad KW X_2N 0.05 bar X_3N, Y_1N 200 U/min
Package: control